所谓动作刺激就是当令适合地对胎儿进行爱抚和拍打等刺激，以激起胎儿运动的积极性，促进胎儿的身心发育。生命在于运动这对胎儿来讲同样有用，可以说，运动是胎儿成长发育不可或缺的必要条件。早在妊娠第7周，胎儿就开始运动了。将来胎儿的骨骼、肌肉与全身各器官都是在运动中得到训练和进步的，到了妊娠18周左右，妈妈就能明显地感觉到来自腹内的胎动。依据胎儿的生命在于运动的这个道理，胎教理论倡导当令适合地对胎儿进行抚摸和拍打等动作刺激，既能使胎儿感到安全感，又能激起胎儿运动积极性；既能促进身体健康成长，又能促进胎儿神经系统发育。
研究结果表明，胎儿活动的差异直接影响着他们出生后的活动能力。但凡在子宫内受过运动练习的胎儿，出生后翻身、爬走、坐立、走路及跳跃等动作的发育都明显早于一般孩子。俗话说心灵手巧，可见二者是密切联系不可分割的。因此，动作的发育又直接影响着孩子的智商、体力的全方位进步。这样来看，对胎儿进行动作刺激，确实不失为一项积极有效的胎教的要紧内容。